L. Althusser a voulu établir une liaison forte entre les mouvements populaires et la philosophie. Au centre de cette tentative : ses rapports avec Marx, Montesquieu, Spinoza, Hegel. Et quelques questions, à ses yeux décisives : la dialectique, l'humanisme, la religion, le matérialisme. Des contributions, par des amis du philosophe, qui portent sur la crise de cette tentative.