Reprenant la formule de K. Marx pour qui l'utopie est l'expression imaginative d'un monde nouveau ouvrant à l'émancipation humaine et à la volonté de bonheur, M. Abensour analyse les écrits postérieurs qui prennent au sérieux ces questions : ceux de K. Korsch, A. Labriola, E. Bloch ou W. Benjamin.