Ce travail présente la conception de contrôleurs adaptatifs flous à base de systèmes flous de Takagi-Sugeno pour la commande de systèmes non linéaires incertains SISO. Les modèles flous discrets de Takagi-Sugeno sont utilisés pour approximer la dynamique des systèmes commandés supposée inconnue. Des lois de commande par retour d'état sont conçues à base des modèles de Takagi-Sugeno proposés...