Conçu et rédigé en 55 av. J.-C., au fort des luttes entre Milon et Clodius. Il fallait l'extraordinaire aptitude de Cicéron à s'abstraire des évènements extérieurs, pour composer, en un pareil moment, un traité sur l'art oratoire. Cicéron n'apparaît pas dans le dialogue, il laisse parler Crassus et Antoine qui exposent en trois entretiens leur conception de l'éloquence.