Ce livre est né d'une rébellion. Rébellion contre le déterminisme, en tant que réduction de la pensée. On y trouvera donc la construction de la connaissance présentée comme un chemin qui se construit en marchant ; comme le contexte évolutif de l'action en tant que brique faisant émerger la pensée et la réorganisant ; comme la valeur de l'expérientiel dans la consolidation et la théorisation...