Le parcours du neuropsychiatre et professeur de psychiatrie A. Caycedo (1932-2017), créateur de la sophrologie, est retracé par sa fille, qui a été sa collaboratrice pendant de nombreuses années. Guidé par son intuition et sa rigueur scientifique, il révolutionne les pratiques de l'accompagnement en y introduisant la dimension du positif et la présence du corps.