Aristote considérait déjà le toucher comme un sens multiple, permettant d'atteindre divers objectifs... Toutefois, nous commençons seulement à mieux comprendre son rôle pour la perception humaine. S'il est vrai que le toucher bénéficie d'une attention grandissante, une majorité des recherches en psychologie a concerné la modalité visuelle jugée dominante...