Forteresse élevée à l'embouchure de la Rance pour en défendre l'accès, et ce dès le IVe siècle, Aleth avait notamment pour faubourg Saint-Servan, et Saint-Malo n'en était qu'une succursale. Le transfert du siège épiscopal, au XIIe siècle, allait intervertir les rôles. C'est au XIVe siècle que Saint-Servan devient une paroisse distincte de celle d'Aleth. À la Révolution, elle devient une commune.