Né des Exercices spirituels, qui proposent un parcours intensif d'écoute, de méditation, de contemplation et enfin d'action, à partir du chapitre 21 de l'Évangile selon saint Jean, qui raconte la rencontre de Pierre et du Christ ressuscité. Ces catéchèses cherchent à approfondir le sens de la conscience de l'Église en chacun, pour aboutir à une sorte d'examen de conscience ecclésiale.