Née à la fin du XVIIème siècle, à un moment où le royaume Kongo traversait la crise socio-politique la plus grave de son histoire, Kimpa Vita, réussit à reconstruire la capitale Mbanza Kongo et à réhabiliter les valeurs culturelles du royaume avec l’aide de ses disciples. En 1706, elle fut brulée vive par les prêtres catholiques.