De retour en Angleterre, Ivanhoé est défié par le chevalier saxon Brian de Bois-Guilbert. Entre les tournois, les batailles et les attaques de châteaux forts, deux camps s'affrontent : Normands contre Saxons, adversaires contre partisans du prince Jean. Seul le mystérieux chevalier noir semble tirer son épingle du jeu.