Les systèmes de navigation globaux utilisent des satellites et donnent la position à quelques mètres à l'extérieur. A l'intérieur des bâtiments, en revanche leur efficacité diminue drastiquement à cause des nombreuses sources d'erreurs parmi lesquelles les trajets indirects et l'affaiblissement des signaux. C'est ce qui fait du positionnement en milieu difficile un véritable défi technologique...