Partis en Australie, Péron et Lesueur rapportent de nombreux échantillons d'observations et des dessins. Péron met en lumière la grande diversité des méduses. Le manuscrit (deux gros volumes reliés conservés au Muséum d'histoire naturelle du Havre) devait paraître en 1810. Le texte complet de Péron accompagné des aquarelles de Lesueur est publié ici pour la première fois.