Il y a plus de cinq ans, William Gamwell était fait prisonnier par les soldats de lord Fitz-Alwine et envoyé combattre en Normandie. Durant tout ce temps, la belle Maude Lindsay n'a cessé de l'attendre au château de Barnsdale. Lorsque le jeune homme revient enfin, accueilli abruptement par Robin Hood qui défend son territoire, c'est la fête pur toute la famille et on prépare la noce des amoureux. Mais le jour de son mariage avec Maude, Will disparaît à nouveau, enlevé une fois de plus par les hommes du baron.