Les Satires forment deux livres désignés dans les manuscrits sous le titre de Sermones. C'est vers 35-34 av. J.-C. que le poète publie ces textes dans lesquels, jouant sur tous les registres, il règle ses comptes avec ses ennemis personnels. Il se plaît à souligner les travers et les vices de son prochain en cultivant le comique de situation.