Une autre expérience de l'engagement de Michel Foucault racontée par Daniel Defert, qui a partagé sa vie pendant vingt-cinq ans. Lors d'une rencontre organisée le 17 septembre 2017 par l'association Le jardin de Michel Foucault à Vendeuvre-du-Poitou, il évoque notamment la Pologne en 1958-1959, Tunis en 1968, la création du Groupe d'information sur les prisons (GIP), le soutien aux Basques condamnés au garrot, Solidarnosc, et surtout les deux voyages de Michel Foucault à Téhéran en 1978 et ses articles sur le soulèvement iranien.