Le théâtre européen des XVII^e et XVIII^e siècles, régi par des normes aussi bien que par les attentes du public, est un observatoire idéal pour prendre la mesure de la complexité des rapports qui se nouent entre les notions d'autorité et de marginalité. Par l'autorité que lui accorde la scène, le personnage marginal se voit doté d'une puissance de contestation inédite et, au-delà de la polémique, d'une force de propositions sociales, politiques et philosophiques. Il se caractérise par une identité trouble souvent réversible, volontiers mise en lumière par des formes dramatiques originales. Cet ouvrage dévoile ainsi les contours d'un « théâtre de la marginalité » particulièrement fécond, lieu d'expérimentations scéniques, offrant une vraie liberté de parole.