Devenu roi d'Angleterre après la bataille d'Hastings en 1066, Guillaume de Normandie allait jeter les bases d'un véritable royaume. Son règne a duré 21 ans. Parmi ses enfants on compte deux rois, un duc, une abbesse, deux comtesses. À sa mort, ses héritiers vont se déchirer et son royaume se trouvera morcelé jusqu'à l'accession au trône des Plantagenêt, qui enrichiront le domaine anglo-normand jusqu'aux pieds des Pyrénées.

Cet ouvrage retrace la vie de ses principaux héritiers, de Robert Courteheuse à Mathilde l'Emperesse.