La lecture des chansons de geste fait apparaître qu'un très grand nombre de motifs, d'épisodes relèvent de catégories juridiques et de procédures judiciaires, souvent même à l'origine d'un récit. L'objet de cette étude portant sur droit et littérature consiste à lire un large corpus d'épopées médiévales, en se référant aux différents droits - coutumier, romain, canonique -, à la procédure et aux catégories juridiques, dans un contexte historique, politique et social donné. Il s'agit donc de mettre en place un « jeu de miroir » entre la fiction épique et une certaine réalité, théorique et pratique, du juridique et du judiciaire, sans jamais perdre de vue que l'on a affaire dans nos chansons à une construction littéraire et donc à celle d'un « droit épique ».