Si les récits se définissent le plus souvent comme des parcours plus ou moins rectilignes, que se passe-t-il lorsque les itinéraires se brouillent, que les pistes s'effacent, et que le héros se perd ou piétine? Le récit à son tour tombe-t-il en panne? Ou fait-il de cet égarement l'instrument d'une autre traversée, d'une autre façon de considérer l'aventure?

C'est à cette question que ce livre tente de répondre, sans prétendre trouver une voie nouvelle, mais en se perdant tour à tour en compagnie de Thésée, Perceval, Angelo et Tintin, ou sur les traces de Voltaire, Baudelaire, Gracq, Limbour et Rolin, et cherchant comment chacun d'eux s'invente un passage secret.