Faite de commande volontaire et d'automatismes réglés, la préhension met en jeu une partie importante des centres nerveux. Des lésions de ces centres, mais aussi des lésions des tissus de soutien ou des connexions neuromusculaires altèrent les capacités de préhension. Cet ouvrage présente la physiologie de la préhension et les possibilités de rééducation en cas de lésions.