Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les

outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de

diagnostic des systèmes dynamiques.

Le livre est structuré en trois parties :

La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est

l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine.

La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes

méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la

commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du

problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités.

La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes

présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du

système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives

aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de

connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine.

De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et

illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.