La confrontation de l'essai de Robert Filmer, publié en 1680 et de celui de Locke, en 1690, est un des temps forts de l'histoire théologico-politique du XVIIe siècle. Deux modes de légitimation du pouvoir s'opposent dans les doctrines exposées ici, deux façons de concevoir les fondements de l'obéissance à l'autorité, le rapport de l'individu à la société.