De retour à la cour de France, dans les bras de sa chère et tendre Armidella, le héros, Pierrot pensait être arrivé au terme de ses épreuves en envisageant un retour paisible auprès des siens.Le roi vit les choses d'un autre oeil. Il profita d'avoir sous la main un sujet valeureux et décida de lui confier une mission...