Ecrit en 1795, ce petit essai développe l'idée que l'on ne peut tendre vers l'idéal de paix perpétuelle qu'en exerçant la raison morale. Sa démonstration part du constat que l'état de nature est plutôt un état de guerre. Seul l'État de droit, avec son corollaire le contrat social, offre à chaque individu la sécurité dont il a besoin.