À première vue, Balthazar est un chevalier tout ce qu'il y a de plus chevalier. Il porte une armure, une épée et chevauche un noble destrier.

Mais Balthazar a peur de tout :

une petite souris,

une araignée trop poilue,

une porte qui claque,

une pièce trop sombre,

une purée trop chaude.

Tout ! Tout ! Tout !

Alors qu'il tente encore d'échapper à un tournoi, il croise une princesse en détresse au sommet d'une tour gardée par un horrible dragon. Que va-t-il faire ?