L a sexologie est à la fois une discipline récente dans sa démarche scientifique et thérapeutique, à la fois très ancienne dans ses prémices cliniques.

Les premières traces de l'intérêt des hommes pour la sexualité remontent au paléolithique supérieur puis, quelques siècles plus tard, à Babylone, avec les premières formules thérapeutiques contre l'impuissance. Mais c'est essentiellement depuis la Renaissance, que quelques anatomistes tenteront de parler de sexualité: Vésale, Ambroise Paré, Léonard de Vinci... puis que d'intrépides cliniciens oseront proférer des mots interdits: Ferrand, Venette, Hunter, Lignac, Roubaud... Autour de 1900, Krafft-Ebing, Havelock Ellis, Freud et Hirschfeld décrivirent le champ de la psycho-sexologie. Enfin c'est dans la deuxième moitié du XX^e siècle, avec Kinsey puis Masters et Johnson, que se développe une sexologie moderne permettant, à travers de nombreuses études scientifiques, cliniques et thérapeutiques, de mieux comprendre aujourd'hui la complexité de la sexualité humaine et d'en traiter ses difficultés.