Cet ouvrage s'adresse aux étudiants préparant le CAPES de mathématiques ainsi qu'aux enseignants du secondaire.

L'auteur s'appuie sur les outils habituels de l'algèbre linéaire et bilinéaire pour introduire les différents concepts géométriques. L'ouvrage est divisé en deux parties égales :

- la première concerne la géométrie affine (barycentre, parallélisme...

- la seconde, la géométrie euclidienne (distance, orthogonalité, écart angulaire ...).

A la fin de chaque chapitre, l'auteur propose une série d'exercices corrigés sous forme d'applications directes du cours ou de prolongements plus élaborés.