Ce travail vient en complément des volumes précédents. Il met en application les principes énoncés dans L'équilibre du cheval monté, en allant du plus simple au plus compliqué. La méthode adoptée permet de familiariser le cheval avec les aides de main, ce qui facilite d'autant la relation une fois que le cavalier assis sur le dos de l'animal est totalement dépendant du cheval.