Tsuyoshi vit avec son père dans un dojo spécialisé en shorinji kempo. Un jour, son père lui donne un costume ainsi qu'un drôle de casque à essayer. A peine la combinaison enfilée, des hommes en cagoules noires se jettent sur lui et enlèvent son amie Yôko. Son père l'informe qu'il fait désormais partie du projet Himitsu sentai, de la section japonaise Eagle qui combat la maléfique Black Cross army.