Les médecins de l'amour sont poètes, anatomistes, médecins, psychologues... Ce sont les pionniers de la sexualité humaine, des aventuriers. Ils se nomment Ovide, Léonard de Vinci, Ambroise Paré, Nicolas Venette, John Hunter, Freud, William Masters... P. Brenot peint cette histoire des pionniers de l'amour en quatorze portraits choisis, se situant dans la continuité d'un long courant humaniste.