Le thème de ce poème héroïco-comique, publié en 1516, et dans sa version finale, en 1532, est constitué par l'affrontement entre les armées chrétiennes et les troupes musulmanes. "La sagesse généreuse de l'Arioste, souligne A. Rochon, crée, à partir de l'observation d'une réalité dure et complexe un univers poétique souvent éclairé par un sourire indulgent."