Dans cette oeuvre, où Maine de Biran discute la question de savoir s'il y a une "aperception immédiate interne" et en quoi elle consiste, on a à faire à l'exposé le plus maîtrisé, le plus abouti de la doctrine de la maturité. Opérant la synthèse de ses travaux antérieurs, les ramassant sous une forme concise, Biran procède à une analyse rigoureuse des faits primitifs du sens interne.