Nous sommes au XIIIème siècle. Aurore vit heureuse avec son père, sire Gaspard. Elle rêve de se marier. Mais l'ignoble inquisiteur Bernard Heyderich arrête Gaspard et le condamne au bûcher. Aurore réussit à s'enfuir. Elle n'a plus qu'une idée en tête : libérer son père ! Elle réussit à convaincre Colin, un jeune homme intrépide...