C'est l'histoire d'un petit garçon nommé Ulysse qui rêvait de voyager sur les mers et qui, à la suite de la découverte d'une bouteille renfermant une lettre d'une petite fille appelée Pénélope, apprendra à écrire, voyagera et rencontrera un jour la Pénélope de la lettre. Une histoire d'amour et d'amitié.