Mécanique des solides indéformables

Ce volume s'appuie sur les acquis du troisième volume où est

présenté le principe fondamental de la dynamique dans son

application au mouvement des solides indéformables, avec ses

diverses conséquences scalaires dont sont issues les équations

du mouvement.

Lors de son évolution, un corps se retrouve parfois dans des

situations d'équilibre, statiques ou sous forme de mouvements

uniformes dits stationnaires, dont la stabilité, c'est-à-dire

l'aptitude à se maintenir, doit être évaluée si ce corps est soumis

à des sollicitations qui tendent à l'en écarter. Ces sollicitations

induisent des petits mouvements oscillatoires qui peuvent soit

ramener le corps dans son état d'équilibre, soit s'amplifier et

rompre cet équilibre.

Équations du mouvement 4 est consacré à l'étude de ces

équilibres et de ces petits mouvements. Il examine comment la

combinaison de composants oscillatoires dans un même

dispositif peut conduire à des systèmes stabilisés et stabilisateurs

comme le gyroscope.