Dans cet ouvrage, l'auteur poursuit sa réflexion sur l'acte éducatif à partir d'un triple ancrage : l'éducation spécialisée, la formation et la psychanalyse. Prenant position à partir d'une clinique du sujet, il incite les éducateurs à être des passeurs : des passeurs d'hommes et de femmes vers des rives un peu plus vivables dans l'espace social.