En 1974, P. Raynaud a créé une méthode de communication directive sur la base d'une conception cybernétique des relations humaines. Inspirée des théories de l'Ecole de Polo Alto, de la Sémantique générale de Korzybski et des philosophies orientales, cette méthode repose sur l'idée que la manipulation est un moteur des relations humaines.