Cet essai tente de situer l'origine des harpes dont les premières représentations sur des sceaux remonteraient au IVe millénaire av. J.-C. de la civilisation élamite. Il s'attache ensuite à montrer comment la harpe a permis de penser la musique hors du champ de la voix. Il réalise enfin un tour du monde des harpes.