"Heureux qui, comme Ulysse, a fait un beau voyage..." Heureux, Ulysse ? C'est beaucoup dire... Vainqueur de la guerre de Troie, il voudrait retrouver lthaque, sa patrie, où l'attend sa fidèle épouse, Pénélope. Mais ballotté sur les mers par le dieu Poséidon, qui déchaîne contre lui des tempêtes, il doit affronter des monstres dont les noms - Polyphème, les Sirènes, Charybde et Scylla - sont encore fameux aujourd'hui.

Dans le danger, Ulysse a deux atouts : sa ruse, qui le rend supérieur à tout autre mortel, et l'appui d'Athéna, divine conseillère. Qui pourrait arrêter un homme que guide la déesse de l'intelligence ?