Ce traité de Héron est l'une des oeuvres les plus importantes de l'Antiquité pour notre connaissance de la mécanique ancienne. L'original grec est perdu, il nous a été transmis dans une version arabe du 9e siècle due à Qustâ b. Lûqâ de Baalbek. Le texte arabe et sa traduction sont parus dans Le Journal asiatique en 1894.