A partir de la tradition du raja yoga, l'auteur présente les liens entre le corps, l'esprit et l'âme en détaillant l'emplacement, la nature ainsi que le rôle des chakras. Il fournit un atlas de la conscience pour entreprendre un voyage intérieur vers des qualités telles que la clarté, le consentement, la paix, l'amour, la générosité, afin de révéler son plein potentiel.