Cette étude des théories psychomotrices est centrée sur l'intéraction corporelle mère-bébé en tant qu'espace d'expression des désirs. Les handicaps et pathogénies du nourrisson sont analysés dans cet espace. Le thérapeute, dans la relation qui le lie à la mère et au bébé, a pour fonction d'ouvrir un nouvel espace relationnel.