Voyage au Congo est un "carnet de route" d'un voyage qu'André Gide effectua en Afrique Equatoriale française avec le réalisateur de films et photographe Marc Allégret. L'écrivain y dépeint la misère des villages, les maladies, dénonce le sort des prisonniers ou des enfants, les exactions de certains colons blancs et l'emprise des grandes compagnies coloniales...