Deux hommes, le père et le fils, ont décidé de passer ensemble le cap Horn sur un voilier de sept mètres. Au cours de ce voyage qui devient vite initiatique, tous les deux se découvrent, le fils devient le capitaine et le père apprend à se laisser diriger. Au cap Horn, Daniel et David trouveront ce qu'un père et son fils mettent des années à chercher en vain : l'harmonie.