Cette étude fait tout d'abord état de l'histoire de l'idée de relativité, depuis Copernic jusqu'à Einstein, en passant par Galilée, Descartes, Huyggens, Newton, Maxwell ou Poincarré. Puis elle aborde le thème de la généralisation du principe de relativité au domaine de la mécanique cantique, introduisant la notion d'un espace-temps fractal.