Sa généalogie remonte au comte Gérard Ier de Lorraine, aussi connu sous le nom de Gérard

d'Alsace († 1070), duc de Lorraine. Le duc François III de Lorraine épousa en 1736 Marie-Thérèse

de Habsbourg, héritière de cette maison, donnant naissance à ceux qu'on a appelé les

Habsbourg-Lorraine. La maison de Lorraine se fondit dans la prestigieuse maison de

Habsbourg, héritière des ducs de Bourgogne. En 1737, François III dut abandonner ses droits

sur la Lorraine et le Barrois mais reçut en échange le grand-duché de Toscane. Il conserva

pourtant le titre de "duc de Lorraine et de Bar" pour lui-même et ses héritiers. Il fut élu

empereur des Romains en 1745.

L'actuel aîné de la maison de Habsbourg-Lorraine est le duc de Hohenberg (né en 1929).

Néanmoins sa branche, bien qu'aînée, est considérée comme morganatique du point de vue

autrichien, et le titre de "duc de Lorraine" est porté par l'archiduc Otto de Habsbourg-Lorraine

(né en 1912), fils aîné du dernier empereur d'Autriche, Charles Ier qui par ailleurs et

par fidélité à ses ancêtres se fait nommer "duc de Bar".