Fondateur de l'association Nuage bleu, J.-M. Gimenez parcourt avec son ami Jean-Luc plus de 1.000 kilomètres en pirogue sur le fleuve Orénoque et ses affluents, s'enfonçant profondément dans la forêt amazonienne. Parti à la rencontre des tribus amérindiennes et de leurs traditions, l'auteur relate les déboires et les moments forts de son expédition.