Le chemin d'Urbain V relie Saint-Flour, dans le Cantal, à Avignon sur 427 kilomètres, autour des lieux qui ont marqué la vie de ce pape. Il traverse des paysages variés : gorges du Bas, drailles de plateau mythique de l'Aubrac, Causses puis Cévennes. Ce guide propose un descriptif d'itinéraire, des cartes topographiques, une liste d'hébergements ainsi que des notices culturelles et historiques.