A la recherche des perles du bonheur, et de l'Alanta, ville engloutie au large des côtes grecques, les héros se servent de l'invention du professeur Barabas, l'aigrefin d'acier, un bathyscaphe leur permettant de plonger jusqu'au fond des océans. Mais les bandits, Frip et Pons, veulent aussi s'emparer des perles.